ヒトの脳が柔軟な認知・行動を生み出す原理とされる「予測処理（自由エネルギー原理）」に基づくAIモデルを構築し、高次元の視覚・身体感覚情報をそのまま統合することで、ロボットが介護場面を模した複数の課題を一つのモデルで遂行できることを示しました。脳の計算理論を実世界スケールの複雑な制御に適用できることを実証するとともに、不確実な環境にヒトが柔軟に適応する脳の仕組みの理解にも貢献することが期待されます。本研究成果は、「Science Advances」に掲載されました。